Esta asociación nació en 1992 con el objetivo fundamental de preservar el espíritu tradicional de las peregrinaciones así como la investigación, recuperación, señalización y defensa de todos los Caminos de Santiago peninsulares y especialmente los que discurren por Galicia. Desde el punto de partida del Xacobeo 93 y en el Monasterio de Santa María de Sobrado dos Monxes fue el lugar donde nació la asociación. En este lugar se reunieron 24 peregrinos que habían trabajado con el párroco de O Cebreiro Elías Valiña en la recuperación de las diferentes rutas peregrinas.
