El acceso a Covarrubias desde Burgos se realiza a través de la N-I. A diez kilómetros se toma el desvío a la izquierda a la N-234. Tras cincuenta kilómetros, se toma el desvío a la derecha: es la regional BU-901 que conduce directamente a Covarrubias.

Si se quiere llegar desde Palencia capital, existe la nueva C-110 que permite ir directamente hasta Covarrubias.