El acceso a Tembleque desde Toledo se realiza cogiendo la CM-42 (autovía de Los Viñedos), para enlazar con la CM-410 que lleva hasta el municipio.

Desde Madrid se accede al municipio tomando la A-4/E-5 durante algunos kilómetros, hasta la salida 17 hacia Todas Direcciones / Córdoba. Después de un tramo de enlace, se debe continuar por la M-50 hasta la salida 48 hacia Aranjuez / Ocaña / Córdoba, donde se enlazará con la R-4 (autopista de peaje) durante prácticamente todo el trayecto restante. Después se continua por la A-4/E-5 hasta la llegada a Tembleque.

Mora goza de una inmejorable comunicación debido a su localización en la Autovía de los Viñedos CM-42. En ella tomar la Salida 24 (Mora, Orgaz,Tembleque). Por la Autovía N-IV, a la altura de Tembleque, podemos tomar la carretera CM-410 a Mora.