Desde Maqueda, en la Autovía N-V Madrid-Extremadura, tomamos el desvío a Escalona dirección a Ávila por la N-403.

San Martín está aproximadamente a 68 kms. de Madrid y se accede por la carretera de Extremadura N-V , para luego tomar la comarcal M-501 Alcorcón – Plasencia. Si el origen son las ciudades de Ávila o Toledo se debe tomar la carretera N-403.

Desde Madrid, existe un servicio de autobuses en la Estación Sur.