San Martín está aproximadamente a 68 kms. de Madrid y se accede por la carretera de Extremadura N-V , para luego tomar la comarcal M-501 Alcorcón – Plasencia. Si el origen son las ciudades de Ávila o Toledo se debe tomar la carretera N-403.

Desde Madrid, existe un servicio de autobuses en la Estación Sur.

Desde Madrid

Transporte público:

Horario de autobuses (Empresa Cevesa-línea 551/Estación Sur).

Horario de autobuses (Empresa Herranz /Moncloa).

Transporte privado:

Desde Ávila

Transporte público:

Horarios de autobuses (Empresa Doaldi).

Transporte privado:

Ávila-El Barraco-Cebreros.