La ruta que iniciamos con esta etapa tratará de describir el recorrido histórico del Camino de Santiago «de Baztan», que une ambas ciudades a través de Ustaritz, Dantxarinea - Urdax, Baztan, Belate y Ultzama.
Siguiendo en principio el curso del río Nive y entrando en la península por Dantxarinea, el camino permitía que los peregrinos que viajaban junto a la costa o que desembarcaban en Baiona para iniciar su andadura hacia Santiago cruzaran por una ruta más sencilla y más segura (dada la abundante circulación que el tráfico comercial de la Edad Media imponía) que la hoy conocida como «Camino Francés» que entraba por Roncesvalles.
Además este itinerario resultaba más suave en cuanto a las altitudes (Otsondo supera por poco los 600 metros y Velate no pasa de los 890 frente a Ibañeta o Lepoeder, con 1.050 y 1.430 metros de altitud), y mucho menos riguroso en la época invernal.
Se mantienen todavía perfectamente algunas instalaciones de la época de su máximo desarrollo (Monasterio de Urdax, Monasterio de Belate...). Y junto a ellas el hermosísimo paisaje que las acompaña.